CMake简明 ========== CMake简介 ---------- CMake是一个开源的可扩展工具，用于独立于编译器的管理构建过程。CMake必须和本地构建系统联合使用，在每个源码目录中需要编写CMakeLists.txt文件，以申明 如何生成标准的构建文件(如GNU Make的Makefile) Cmake会生成一个方便用户编辑的缓存文件，当其运行时，会定位头文件、库文件、可执行文件，这些信息都会被收集到缓存文件中。 核心理念 ----------- CMake包含一系列重要的概念抽象，包括目标(Targets)、生成器(Generators)、命令(Commands)等，这些命令均被实现为C++类。 下面列出这些概念之间的关系 - 源文件: 对应了典型的C/C++源码 - 目标: 多个源文件联合成为目标，目标通常为可执行文件或者库文件 - 目录：表示源码树中的一个目录，常常包含一个CMakeLists.txt文件，一个或者多个目标与之关联 - 本地生成器(Local generator): 每个目录有一个本地生成器，负责为此目录生成Makefiles,或者工程文件 - 全局生成器(Global generator): 所有本地生成共享一个全局生成器，后者负责监管构建过程，全局生成器由Cmake本身创建并驱动 CMake开始执行时，会创建一个cmake对象并把命令行参数传递给它，camke对象管理整体的配置过程，持有构建过程的全局信息(例如缓存值)。cmake会根据用户的选择来创建合适的全局 生成器(VS、Makefiles等)，并把构建过程的控制权转交给全局生成器(调用configure和generate方法) 下图显示cmake、生成器、cmMakefile、命令等类型的关系 .. image:: res/cmake-class-diagram.png 目标 ^^^^^ cmMakefile对象存放的最重要的对象是目标(Targets),目标代表可执行文件，库、实用工具等。每个 ``add_library`` ``add_executable`` ``add_custom_target`` 命令都会创建一个目标 **库目标** :: # 创建一个静态库，包含两个源文件 add_library(foo STATIC foo1.c foo2.c) 命令的第二个参数申明库的类型，有效值包括 =================== ============================================================================================== 库类型 说明 ------------------- ---------------------------------------------------------------------------------------------- STATIC 目标必须构建为静态库 SHARED 目标必须构建为动态库 MODULE 目标必须构建为支持在运行时动态加载到可执行文件中的模块 =================== ============================================================================================== 如果没有申明库类型，则CMake依据变量 ``BUILD_SHARED_LIBS`` 判断应该构建为共享库还是静态库，如果此变量不设置构建为静态库 **可执行目标** :: # 创建可执行文件 add_exectable(foo foo.c) **读写目标属性** 使用 ``set_target_properties`` ``get_target_properties`` 或者更通用的 ``set_property`` ``get_property`` 命令，可以读写目标的属性 :: # 修改目标使用的文件目录，注意，全局的include_directories会将此目标忽略 set_property(TARGET jsonrpc PROPERTY INCLUDE_DIRECTORIES ${JSONCPP_INCLUDE_DIRS} ${BOOST_INCLUDE_DIRS} ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/jsonrpc ) # 同时设置多个属性 set_target_properties(jsonrpc PROPERTIES VERSION ${PROJECT_VERSION} SOVERSION ${PROJECT_VERSION_MAJOR}) 常见目标属性如下 ======================= ============================================================================== 属性 说明 ----------------------- ------------------------------------------------------------------------------ LINK_FLAGS 传递给链接器的标志 COMPILE_FLAGS 传递给编译器的标志 INCLUDE_DIRECTORIES 指定目标需要引用的头文件目录 PUBLIC_HEADER 共享的库目标提供的公共头文件 VERSION 构建版本 SOVERSION API版本 OUTPUT_NAME 目标输出文件名称 ======================= ============================================================================== 全部目标属性可以查阅官网 https://cmake.org/cmake/help/v3.0/manual/cmake-properties.7.html#properties-on-targets **链接到库** 使用 ``target_link_libraries`` 命令，可以指定目标需要链接的库的列表。列表的元素可以是库、库的全路径 :: add_library(foo foo.cpp) # foo库依赖bar库 target_link_libraries(foo bar) add_executable(foobar foobar.cpp) # foobar显式依赖foo，隐式依赖bar target_link_libraries(foobar foo) 源文件 ^^^^^^^^^^ 与Target类似，源文件也被建模为C++类，也支持读写属性(通过set_source_files_properties、get_source_files_properties或更一般的命令) ========================= ============================================================================================= 属性 说明 ------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------- COMPILE_FLAGS 针对特定源文件的编译器标志，可以包含-D、-I之类的标志 GENERATED 指示此文件是否在构建过程中生成，这种文件在CMake首次运行时不存在，因而计算依赖关系时考虑 OBJECT_DEPENDS 添加此源文件时额外依赖的其他文件 ========================= ============================================================================================= 目录、生成器、测试、属性 ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 其他偶尔可能用到的CMake类型包括Directory、Generator、Test、Property等。 属性是一种键值存储，它关联到一个对象。读写属性最一般的方法是上面提到的get/set_property命令。所有可用的属性可以通过 ``cmake -help-property-list`` 得到 变量和缓存条目 ^^^^^^^^^^^^^^^^ CMakeLists中的变量和普通编程语言中的变量很类似，变量的值要么是单个值，要么是列表。引用变量必须使用 ``${VARNAME}`` 语法，要设置变量的值需要使用set命令。 变量对当前的CMakeLists文件、当前函数、以及子目录的CMakeLists、任何通过INCLUDE包含进来的文件、任何调用的宏或函数可见。 当处理一个子目录、调用一个函数时，CMake创建一个新的作用域，其复制当前作用域全部变量。在子作用域中对变量的修改不会对父作用域产生影响。要修改父作用域中的变量， 可以在set时指定特殊选项。 :: set(name Alex PARENT_SCOPE) 常用变量如下表 ========================== ======================================================================== 变量 说明 -------------------------- ------------------------------------------------------------------------ CMAKE_C_FLAGS C编译标志，示例 set(CMAKE_C_FLAGS "-std=c11 -pthread") CMAKE_CXX_FLAGS C++编译标志 CMAKE_C_FLAGS_DEBUG 用于Debug配置的C编译标记，示例 set(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG "-g -O0") CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG C++ Debug编译标志 CMAKE_C_FLAGS_RELEASE CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE ========================== ======================================================================== ``option`` 命令可以创建一个Boolean变量(ON/OFF)并将其存储在缓存中 :: option(USE_PNG "Do you want to use the png library?") 构建配置 ^^^^^^^^^^ 构建配置运行工程使用不同方式构建:debug、optimized或任何其他标记。CMake默认支持四种构建配置 ====================== ============================================================== 构建配置 说明 ---------------------- -------------------------------------------------------------- Debug 启用基本的调试(编译器的)标志 Release 基本的优化配置 MinSizeRei 生成最小的，但不一定是最快的代码 RelWithDebugInfo 优化构建，但同时携带调试信息 ====================== ============================================================== 可以使用 ``CMAKE_BUILD_TYPE`` 变量指定目标配置 :: cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug 编写CMakeLists文件 -------------------- CMake由CMakeLists.txt驱动，此文件包含构建需要的一些信息。 基本命令 ^^^^^^^^^^^ ======================= ================================================================================================ 命令 说明 ----------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------ project 顶层CMakeLists.txt应该包含的第一个命令，声明工程名字和使用的语言 set 设置变量或者列表 remove 从变量值的列表中移除一个单值 separate_arguments 基于空格，把单个字符串分割为列表 add_executable 定义目标(可执行文件) add_library 定义目标(库) ======================= ================================================================================================ 流程控制命令 ^^^^^^^^^^^^^ 和普通编程语言一样，CMake支持条件、循环控制结构，同时支持子过程(macro、function) **if-else条件控制** :: if(MSVC80) #... elseif(MSVC90) #... elseif(APPLE) #... endif() **条件表达式** =============================== ===================================================================================== 语法 说明 ------------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------- if(variable) 0 FALSE OFF NO NOTFOUND \*-NOTFOUNR IGNORE为假，其他为真。不区分大小写。 if(NOT variable) 上面取反，variable可以不用$包围 if(variable AND variable1) 逻辑与 if(varibale1 OR variable2) 逻辑或 if(num1 EQUAL num2) 数字相等比较(其他操作符包括LESS、GREATER) if(str1 STREQUAL str2) 字典序相等比较(其他类似的还有STRLESS STRGREATER) if(v1 VERSION_EQUAL v2) major[.minor[.patch[.tweak]]]风格版本号相等比较 if(COMMAND cmd_name) 如果指定的命令可以调用 if(DEFINED variable) 如果变量被定义 if(EXISTS filename) 如果文件存在 if(IS_DIRECTORY name) 判断是否为目录 if(IS_ABSOLUTE name) 判断是否为绝对路径 if(n1 IS_NEWER_TAN n2) 判断文件n1的修改时间是否大于n2 if(variable MATCHES regex) 变量匹配，支持正则表达 =============================== ===================================================================================== 操作符优先级 1) 括号分组() 2) 前缀一元操作符: EXISTS、COMMAND、DEFINED 3) 比较操作符: EQUAL、LESS、GREATER以及其变体，MATCHES 4) 逻辑非: NOT 5) 逻辑或与: AND OR2) 前缀一元操作符: EXISTS、COMMAND、DEFINED 3) 比较操作符: EQUAL、LESS、GREATER以及其变体，MATCHES 4) 逻辑非: NOT 5) 逻辑或与: AND OR **foreach** :: foreach(item list) # do something with item endforeach(item) **while** :: while(${COUNT} LESS 2000) set(TASK_COUNT, ${COUNT}) endwhile() **break** 此命令用于中断foreach/while循环 **function** CMake中的函数类似C/C++函数，可以向函数传递参数，除了依据行参名外，你还可以使用ARGC，ARGV，ARGN，ARG0， ARG1...等形式. 函数内部是一个新的作用域。 :: function(println msg) message(${msg} "\n") set(msg ${msg} PARTENT_SCOPE) endfunction() println(Hello) **return** 此命令用于从函数中返回。 **macro** 宏域函数类似，但宏不会创建新的作用域。传递给宏的参数也不会被作为变量看待，而是执行宏替换为字符串 :: macro(println msg) message(${msg} "\n") endmacro() 检查CMake版本 --------------- :: if(${CMAKE_VERSION} VERSION_GREATER 1.6.1) endif() # 还可以申明要求的CMake最低版本 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) 使用模块 --------- 所谓模块，仅仅是存放到一个文件中一系列CMake命令的集合。我们可以用include命令包含到CMakeLists.txt中 :: # 此模块用于查找TCL库 include(FindTCL) #找到后，将其加入到链接依赖中 target_link_libraries(FOO ${TCL_LIBRARY}) 包含一个模块时，可以使用绝对路径，或者是基于 ``CMAKE_MODULE_PATH`` 的相对路径，如果此变量未设置，默认为CMake的安装目录的Modules子目录 模块依据用途可以分为 1) 查找类模块: 查找软件元素，例如头文件、库 :: # png库依赖zlib库 include(FindZLIB) #查找zlib库 if(ZLIB_FOUND) #往往在找到后设置LIBNAME_FOUND变量 #查找头文件位置并存入变量 find_path(PNG_PNG_INCLUDE_DIR png.h /usr/local/include /usr/include) #查找库文件位置并存入变量 find_library(PNG_LIBRARY png /usr/lib /usr/local/lib) if(PNG_LIBRARY AND PNG_PNG_INCLUDE_DIR) set(PNG_INCLUDE_DIR ${PNG_PNG_INCLUDE_DIR} ${ZLIB_INCLUDE_DIR}) set(PNG_LIBRARIES ${PNG_LIBRARY} ${ZLIB_LIBRARY}) set(PNG_FOUND TRUE) endif() endif() 2) 系统探测模块: 探测系统的特性，例如浮点数长度、对ASCI C++11的支持 3) 实用工具模块: 用于添加额外的功能，例如处理一个CMake工程依赖于其他CMake工程的情况 安装文件 ---------- 软件通常被安装到和源码、构建树无关的位置上，CMake提供一个 ``install`` 命令，来说明一个工程如何被安装。 执行 ``make install`` 即可完成安装 install命令提供了若干"签名"(类似于子命令)，签名作为第一个参数传入。可用的签名包括 ============================ ================================================================================================ 签名 说明 ---------------------------- ------------------------------------------------------------------------------------------------ install(TARGETS...) 安装工程中目标对应的二进制文件 install(FILES...) 一般性的文件安装，包括头文件、文档、软件需要的数据文件 install(PROGRAMS...) 安装不是当前工程构建的文件，例如shell脚本，与FILES类似，只不过PROGRAMS被授予可执行权限 install(DIRECTORY...) 安装一个完整的目录树 install(SCRIPT...) 指定一个用户提供的、在安装过程中执行的CMake脚本 install(CODE...) 与SCRIPT类似，只是脚本以内联字符串形式提供 ============================ ================================================================================================ **TARGETS签名** :: install(TARGETS targets... #基于add_executable/add_library创建的目标列表 #通过TARGETS签名安装的文件可以分为三类 # ARCHIVE 静态库， LIBRARY 可加载模块、动态库， RUNTIME可执行文件 [ARCHIVE|LIBRARY|RUNTIME|FRAMEWORK|BUNDLE|PRIVATE_HEADER|PUBLIC_HEADER|RESOURCE] [DESTINATION ] [PERMISSIONS permissions...] [CONFIGURATIONS [Debug|Release|...]] [COMPENT compent] [OPTIONAL] [EXPORT ] ) 示例 :: install(TARGETS myExecutable mySharelib myStaticlib myPlugin RUNTIME DESTINATION bin COMPENT Runtime LIBRARY DESTINATION lib COMPENT Runtime ARCHIVE DESTINATION lib/myproject COMPENT Development ) **FILES签名** :: install(FILES files.. #需要被安装的文件的列表，如果是相对路径，相对于当前Source目录 DESTINATION #目标位置，如果是相对路径，相对于安装Prefix [PERMISSIONS permissions...] #默认权限644 [CONFIGURATIONS [Debug|Release|...]] [COMPENT compent] [RENAME ] #为文件指定新的名称，要求文件列表只有一个元素 [OPTIONAL] ) **PROGRAMS签名** 安装shell脚本或者python脚本时，可以使用PROGRAMS签名，此签名和PROGRAMS一样，只是默认权限为755 **DIRECTORY签名** 安装整个目录时，需要使用DIRECTORY签名 :: install(DIRECTORY dir... #需要被安装的目录的列表，如果是相对路径，相对于source目录 DESTINATION #安装目录 [FILE_PERMISSIONS permissions...] #文件默认权限644,目录默认权限755 [DIRECTORIES_PERMISSIONS permissions...] [USR_SOURCE_PERMISSIONS] #和文件源保持同样的权限 [CONFIGURATIONS [Debug|Release|...]] [COMPONENT component] [ #排除某些文件，或者为某些文件指定特殊的权限 #PATTERN用于unxi风格通配符匹配，REGEX用于正则式匹配 [PATTERN | REGEX ] [EXCLUDE] #是否把匹配的文件排除，不安装 [PERMISSIONS permissions...] #设置匹配文件的权限 ] ) 系统探测 ------------ 系统探测，即检测在其上构建的系统的各种环境信息，是构建跨平台库或者应用程序的关键因素。 使用头文件和库 ^^^^^^^^^^^^^^^ 与集成外部库相关的命令包括 ``find_library`` 、 ``find_path`` 、 ``find_program`` 、 ``find_package`` 。对于大部分C/C++库，使用前两个命令一般足够和 系统上已经安装的库进行链接，这两个命令分别用来定位库文件、头文件所在目录 :: #寻找一个库 find_library( TIFF_LIBRARY NAME tiff tiff2 #只需要库的basename PATHS /usr/local/lib /usr/lib #搜索库路径，前面的优先 ) #查找一般性的文件，仅支持一个待查找文件，支持多个路径 find_path( TIFF_INCLUDES tiff.h /usr/local/include /usr/include ) include_directories(${TIFF_INCLUDES}) add_executable(mytiff mytiff.c) target_link_libraries(mytiff ${TIFF_LIBRARY}) .. note:: find_*命令总是会查找PATH环境变量，find_*命令会自动创建对应的缓存条目 查找包 ^^^^^^^^^^ CMake提供 ``find_package(Package [version])`` 命令来查找符合package包规则的软件包。 该命令可以在两个模式下运行： 1) Module模式: 此模式下CMake会依次扫描 ``CMAKE_MODULE_PATH`` 、CMake安装目录，尝试寻找一个名称为 ``Find.cmake`` 的查找模块。如果找到则加载，并调用其来寻找目标包的全部组件 2) Config模式: 如果Module模式下没有定位到查找模块，命令自动切换到Config模式。该模式下，命令会寻找包配置文件(package configuration file):目标包提供的、一个名为Config[Version].cmake 或者-config[-version].cmake的文件。只要给出包的名称，命令就知道从何处寻找包配置文件，可能的位置是/lib//-config.cmake **内置查找模块** CMake的内置查找模块，在找到包后，一般会定义一系列的变量供当前工程使用 ========================== ============================================================================= 变量名称约定 说明 -------------------------- ----------------------------------------------------------------------------- _INCLUDE_DIRS 包的头文件所在目录 _LIBRARIES 包提供的库的完整路径 _DEFINITIONS 使用包时，编译代码需要用的宏定义 _EXECUTABLE 包提供的PKG工具所在目录 _ROOT_DIR PKG包的安装根目录 _VERSION_ 如果PKG的VER版本被找到则定义为真 __FOUND 如果PKG的CMP组件被找到，则定义为真 _FOUND 如果PKG被找到则定义为真 ========================== ============================================================================= 为编译传递参数 ^^^^^^^^^^^^^^^^ 要传递参数给编译器，可以指定命令行，或者使用一个预先配置好的头文件。 调用 ``add_definitions`` 命令，可以向编译器传递宏定义 :: #定义一个布尔的缓存条目 option(DEBUG_BUILD "Enable debug messages") if(DEBUG_BUILD) #添加宏定义 add_definitions(-DDEBUG_MSG) endif() **配置头文件** 这种方式更可维护，大部分工程应当使用该方式，应用程序只需要引入预先配置好的头文件即可，不必编写复杂的CMake规则。我们可以把头文件看作一种配置文件 定制命令与目标 ---------------- 可移植性 ^^^^^^^^^^ CMake提供了两个主要工具，解决不同平台之间的可移植性问题。 **cmake -E** 使用 ``cmake -E arguments`` 调用，可以执行一些跨平台的操作。支持的argument包括 ========================================== ==================================================================================== 操作 说明 ------------------------------------------ ------------------------------------------------------------------------------------ chdir dir command args 改变当前目录为dir然后执行指定的命令 copy file destination 拷贝文件 copy_if_different infile outfile 如果两个文件不一样，则从infile拷贝到outfile copy_directory source destination 拷贝目录，包括子目录 remove file file1... 删除文件 echo string 打印到标准输出 time command args 运行一个命令并计算耗时 ========================================== ==================================================================================== CMake不限制仅使用cmake命令，事实上可以调用任何命令。一个通用的实践是，通过 ``find_program`` 先找到一个程序，然后在定制命令中调用之 **系统特征变量** ================================ ======================================================================================================== 变量 说明 -------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------------------- EXE_EXTENSION 可执行文件的扩展名，Windows为.exe ,UNIX为空 CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR 与当前CMakeLists文件关联的输出目录的完整路径 CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR 与当前CMakeLists文件关联的源码目录的完整路径 EXECUTABLE_OUTPUT_PATH 可执行文件路径 LIBRARY_OUTPUT_PATH 库文件需要生成的目录 CMAKE_SHARED_LIBRARY_PREFIX 共享库文件前缀 CMAKE_SHARED_LIBRARY_SUFFIX 共享库文件后缀 CMAKE_LIBRARY_PREFIX 静态库文件前缀 CMAKE_LIBRARY_SUFFIX 静态库文件后缀 CMAKE_SHARED_MODULE_PREFIX 共享模块文件前缀 CMAKE_SHARED_MODULE_SUFFIX 共享模块文件后缀 ================================ ======================================================================================================== 定制命令与目标 ^^^^^^^^^^^^^^^ **add_custom_command** add_custom_command有两个主要的签名: TARGET、OUTPUT，分别用于目标或者文件添加额外的规则。 :: add_custom_command( TARGET target #目标名称 #执行触发时机 #pre_build,在目标的任何依赖文件被构建之前运行 #pre_link,在所有依赖已经构建好，但是尚未链接时执行 #post_build，在目标已经构建好后执行 PRE_BUILD | PRE_LINK | POST_BUILD # command为可执行文件的名称 COMMAND command [ARGS arg1 arg2 ...] [COMMAND command [ARGS arg1 arg2 ...]] #注释，在定制命令运行时打印 [COMMENT comment] ) 示例 :: #在目标构建好之后拷贝 add_executable(myProgram myProgram.c) get_target_property(EXE_LOC myProgram LOCATION) add_custom_command( TARGET myProgram POST_BUILD COMMAND ${CMAKE_COMMAND} ARGS -E copy ${EXE_LOC} output/file ) add_custon_command的另外一个用途是指定生成一个文件的规则。 :: add_custom_command( #指定命令运行生成的结果文件，最好指定完整路径 OUTPUT output1 [output2 ...] #需要执行的命令 COMMAND command [ARGS [args ...]] #命令依赖的文件 [DEPENDS [depends ...]] [COMMENT commnet] ) **add_custom_target** :: add_custom_target( #name为目标的名称，使用make name生成此目标 name [ALL] #ALL表示目标包含在ALL_BUILD目标中，自动构建 #执行的命令 [command arg arg ...] #此目标依赖的文件列表 [DEPENDS dep1 dep2 ...] ) CMake交叉编译 -------------- **工具链文件** 通过一个所谓工具链(ToolChain)文件，可以向CMake传递目标平台的任何必要信息 :: cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=config/toolchain.cmake .. **工具链文件变量** ======================================= ============================================================================================================================= 变量 说明 --------------------------------------- ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- CMAKE_SYSTEM_NAME 该变量必须设置，指定目标平台的名称。Linux Windows Generic(嵌入式无OS). 设置此变量后，CMAKE_CROSSCOMPILING为真 CMAKE_SYSTEM_VERSION 可选，目标平台版本 CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR 可选，目标平台处理器或者硬件的名称 CMAKE_C_COMPILER C编译器完整路径或者名字 CMAKE_CXX_COMPILER C++编译器名字 CMAKE_FIND_ROOT_PATH 指定一组包含了目标平台环境的目录，这些目录供所有的find_*命令使用 CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM find_program命令默认行为，NEVER对CMAKE_FIND_ROOT_PATH目录无效，ONLY仅目录中搜索，BOTH是默认值，都搜索 CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY find_library行为 CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE find_include行为 ======================================= ============================================================================================================================= 示例 :: # Supported Values: Linux, QNX, Android, Window, Generic(For Embedded system) set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64-poky) if(${CMAKE_VERSION} VERSION_GREATER 3.7.0) set(FLAGS_SUFFIX _INIT) # 3.7.x introduced new _INIT variables for toolchainfile flags else() set(FLAGS_SUFFIX) endif() set(BUILD_PLATFORM "v3h_aarch64") # Set cross compiler tool path if(ENV{CROSS_TOOL_CHAIN_PATH}) set(CROSS_TOOLCHAIN_ROOT_PATH $ENV{CROSS_TOOL_CHAIN_PATH}) else() set(CROSS_TOOLCHAIN_ROOT_PATH /opt/poky/3.0.2/sysroots) endif() set(CMAKE_SYSROOT ${CROSS_TOOLCHAIN_ROOT_PATH}/aarch64-poky-linux) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${CMAKE_SYSROOT}) set(TOOLCHAIN_PATH ${CROSS_TOOLCHAIN_ROOT_PATH}/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux) message(STATUS "TOOLCHAIN_PATH = ${TOOLCHAIN_PATH}") find_program(CMAKE_C_COMPILER NAMES "aarch64-poky-linux-gcc" PATHS ${TOOLCHAIN_PATH}) find_program(CMAKE_CXX_COMPILER NAMES "aarch64-poky-linux-g++" PATHS ${TOOLCHAIN_PATH}) find_program(CMAKE_ASM_COMPILER NAMES "aarch64-poky-linux-gcc" PATHS ${TOOLCHAIN_PATH}) find_program(CMAKE_RANLIB NAMES "aarch64-poky-linux-ranlib" PATHS ${TOOLCHAIN_PATH}) find_program(CMAKE_AR NAMES "aarch64-poky-linux-ar" PATHS ${TOOLCHAIN_PATH}) find_program(CMAKE_AS NAMES "aarch64-poky-linux-as" PATHS ${TOOLCHAIN_PATH}) find_program(CMAKE_LD NAMES "aarch64-poky-linux-ld" PATHS ${TOOLCHAIN_PATH}) find_program(CMAKE_NM NAMES "aarch64-poky-linux-nm" PATHS ${TOOLCHAIN_PATH}) find_program(CMAKE_GDB NAMES "aarch64-poky-linux-gdb" PATHS ${TOOLCHAIN_PATH}) find_program(CMAKE_STRIP NAMES "aarch64-poky-linux-strip" PATHS ${TOOLCHAIN_PATH}) find_program(CMAKE_GDB NAMES "aarch64-poky-linux-gdb" PATHS ${TOOLCHAIN_PATH}) find_program(CMAKE_OBJCOPY NAMES "aarch64-poky-linux-objcopy" PATHS ${TOOLCHAIN_PATH}) find_program(CMAKE_OBJDUMP NAMES "aarch64-poky-linux-objdump" PATHS ${TOOLCHAIN_PATH}) message(STATUS "CMAKE_C_COMPILER = ${CMAKE_C_COMPILER}") message(STATUS "CMAKE_CXX_COMPILER = ${CMAKE_CXX_COMPILER}") message(STATUS "CMAKE_ASM_COMPILER = ${CMAKE_ASM_COMPILER}") if(NOT CMAKE_C_COMPILER) message(FATAL_ERROR "CMAKE_C_COMPILER not found") endif() if(NOT CMAKE_CXX_COMPILER) message(FATAL_ERROR "CMAKE_CXX_COMPILER not found") endif() if(NOT CMAKE_ASM_COMPILER) message(FATAL_ERROR "CMAKE_ASM_COMPILER not found") endif() if(NOT CMAKE_AR) message(FATAL_ERROR "CMAKE_AR not found") endif() set(CMAKE_SYSROOT ${CMAKE_FIND_ROOT_PATH}) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER) set(CMAKE_ASM_FLAGS${FLAGS_SUFFIX} "--sysroot=${CMAKE_FIND_ROOT_PATH}") set(CMAKE_C_COMPILER_TARGET aarch64-poky-linux) set(CMAKE_C_FLAGS${FLAGS_SUFFIX} "--sysroot=${CMAKE_FIND_ROOT_PATH}") set(CMAKE_CXX_COMPILER_TARGET aarch64-poky-linux) set(CMAKE_CXX_FLAGS${FLAGS_SUFFIX} "--sysroot=${CMAKE_FIND_ROOT_PATH}") set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS${FLAGS_SUFFIX} "--sysroot=${CMAKE_FIND_ROOT_PATH}") message(STATUS "cross tool chain is configure")