多核异构平台系统启动分析
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以下内容根据瑞萨V3H架构进行分析

参考文档 

* :download:`res/RENESAS_RCV3H_ICUMXA_Loader_Users_Manual_E_v2.0.3.pdf` 


IPL启动系统流程
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Initial Program Loader简称为IPL

.. image::
    res/ipl_loader.png


IPL主要完成以下功能

.. image::
    res/ipl_func.png


load image
^^^^^^^^^^^

IPL流程中主要的一项工作就是将A53以及R7对应的image搬运到SRAM或者DRAM中,然后将其启动.

.. image::
    res/load_image.png


完整性检查
^^^^^^^^^^^^

如果IPL启动模式设置为security mode则在启动R7或者A53的过程中会利用证书文件对image的完整性进行检查.

.. image::
    res/img_check.png

IPL flow
^^^^^^^^^^

**flow of loader process**

.. image::
    res/ipl_flow.png


**flow of load image**


.. image::
    res/img_load_flow.png


**Sequence of Loader**

.. image::
    res/sequence_loader.png


memory layout
---------------

.. image::
    res/memory_layout.png


**release image and memory address**

.. image::
    res/release_img.png