uedev简介 ============== udev完全工作在用户空间，当一个设备被插入或者移除时，内核会通过netlink套接字发送设备详细信息到用户空间，udev获取到设备信息，根据信息内容在/dev下创建并命名设备节点。 - 冷插拔的设备怎么办 由于冷插拔的设备在开机时就已经存在，在udev启动前已经被插入，针对这种情况，sysfs的设备都存在 ``uevent`` 文件，向该文件写入 ``add`` ，内核会重新发送netlink，之后udev就可以 受到设备的详细信息了，从而创建/dev下对应的设备节点。 udev规则 ---------- - 配置文件 udev的配置文件位于/etc/udev/和/lib/udev udev的主配置文件是/etc/udev/udev.conf，它包含一套变量，允许用户修改udev默认值，可以设置的变量如下： udev_root 设备目录，默认是/dev udev_log 日志等级(表示严重程度)，跟syslog一致，例如err,info,debug - 规则文件 udev的规则文件一般位于/lib/udev/rules.d/，也可以位于/etc/udev/rules.d/ 规则文件是按照字母顺序处理的，对于相同名字的规则文件，/etc/udev/rules.d比/lib/udev/rules.d优先 规则文件必须以.rules作为扩展名，否则不被当作规则文件。 规则文件的每一行哦第时key=vaule的格式，key有两种类型，1) ``匹配型key`` 2) ``赋值型key`` 当所有匹配型key都匹配时，该规则即被采用，赋值型key就会获得相应的值。 一条规则有多个key=value组成，以英文逗号个凯，每个key有一个操作，取决于操作符，有效的操作符如下： 1) == 比较是否相等 2) != 比较是否不想等 3) = 给一个key赋值，表示一个列表的key会被重置，并且把这个唯一的值传给它 4) += 将一个值增加到key中 5) := 将一个值传给一个key，并且不允许再修改这个key - 匹配型key 下面的key可以匹配设备属性，部分key也可以用于匹配sysfs中父设备属性，不仅仅是产生事件的那个设备。如果在一个规则中，有多个key 匹配了一个父设备，则这些key必须匹配同一个父设备。 +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | key | description | +==================+========================================================================================+ | ACTION | 匹配事件的动作名 | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | DEVPATH | 匹配事件的设备devpath | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | KERNEL | 匹配事件的设备名 | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | NAME | 匹配网络接口或者设备节点名字，NAME只有在前面的规则中赋值之后才可以使用 | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | SYMLINK | 匹配设备节点的符号连接名字，只有在赋值之后才可以使用 | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | SUBSYSTEM | 匹配设备子系统 | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | DRIVER | 匹配设备的驱动名，只对绑定到一个驱动的设备有用 | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | ATTR{filename} | 匹配事件设备的sysfs属性 | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | KERNELS | 向上搜索devpath，知道找到一个匹配的设备名 | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | SUBSYSTEMS | ... | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | DRIVERS | ... | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | ATTRS{filename} | ... | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | ENV{key} | 环境变量取值 | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | TAG | 设备的TAG | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | TEST{ } | 测试一个文件是否存在 | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | PROGRAM | 执行一个程序，如果程序成功返回，key为true，可以从RESULT把这个key读取 | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | RESULT | 匹配最近一次PROGRAM调用的返回字符串，应该在PROGRAM之后使用 | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ 支持一些shell的通配符 1) * 代表0到无穷多个任意字符 2) ? 代表【一定有一个】任意字符 3) [] 代表一定有一个在括号内的字符 - 赋值型KEY +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | key | description | +==================+========================================================================================+ | NAME | 根据这个规则创建的设备文件的文件名 | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | SYMLINK | | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | OWNER | 设备文件的属组 | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | GROUP | 设备文件所在的组 | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | MODE | 设备文件的权限，采用8进制 | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | ATTR{key} | | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | TAG | | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | RUN | 为设备而执行的程序列表 | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | LABEL | GOTO 可以跳到的地方 | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | GOTO | 跳到下一个带有匹配名字的LABEL处 | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | IMPORT | 导入一个文件或者一个程序执行后而生成的规则集到当前文件 | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | WAIT_FOR | 等待一个特定的设备文件的创建，主要是用作时序和依赖问题 | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ | OPTIONS | 特定选项：last_rule对这类设备终端规则执行。ignore_divice忽略当前规则 | +------------------+----------------------------------------------------------------------------------------+ NAME、SYMLINK、PROGRAM、OWNER、GROUP、MODE、RUN这些filed支持一个简单的，类似于printf函数的格式字符串替换，可以的字符串替换如下； 1) $kernel,%k :该设备在内核中的名字(%k替换$kernel) 2) $number,%n :该设备的内核号码，例如sda1的内核号码是1 3) $devpath,%p :该设备的devpath 4) $id,%b :向上搜索devpath，寻找SUBSYSTEMS，KERNELS，DRIVERS和ATTRS时，被匹配的设备名字 5) $driver :...被匹配的驱动名字 6) $attr{file}, %s{file} :一个被发现的设备的sysfs属性的值，如果该设备没有该属性，且前面的KERNELS ，SUBSYSTEMS，DRIVERS或ATTRS测试选择的是一个父设备，那么就用父设备的属性，如果属性是一个符号链，符号链的最后一个元素作为返回值。 7) $env{key},%E{key} :一个设备的属性值 8) $major,%M :主设备号 9) $minor,%m :次设备号 10) $result,%c :由PROGRAM调用的外部程序返回的字符串，如果这个字符串包含空格，可以用%c{N}选中第N个字段。如果这个数字N后面有一个+字符，则表示选中这个字段开始的后面所有字符 11) $parent,%p :父设备的节点名字 12) $name :设备节点的名字，用一个空格作为分割符，该值只有在前面的规则赋值之后才存在 13) $links :当前符号链的列表，用空格隔开 14) $root,%r :udev_root的值 15) $sys,%S :sysfs挂载点 16) $tempmpde,%N :在真正的设备节点创建之前，创建的一个临时设备节点的名字，这个临时节点供外部程序使用。 - 查询设备信息 例如：设备sda的SYSFS{size}可以通过cat /sys/block/sda/size得到。SYSFS{model}信息可以通过cat /sys/block/sda/device/model得到 或者可以通过udevadm命令获取设备信息 :: root@ArkV3:/dev# udevadm info --query=all --name=/dev/mmcblk0 P: /devices/platform/interconnect@100000/4f80000.sdhci/mmc_host/mmc0/mmc0:0001/block/mmcblk0 N: mmcblk0 S: disk/by-id/mmc-S0J57X_0x11bc20a7 S: disk/by-path/platform-4f80000.sdhci E: DEVLINKS=/dev/disk/by-id/mmc-S0J57X_0x11bc20a7 /dev/disk/by-path/platform-4f80000.sdhci E: DEVNAME=/dev/mmcblk0 E: DEVPATH=/devices/platform/interconnect@100000/4f80000.sdhci/mmc_host/mmc0/mmc0:0001/block/mmcblk0 E: DEVTYPE=disk E: ID_NAME=S0J57X E: ID_PART_TABLE_TYPE=dos E: ID_PART_TABLE_UUID=19c5099c E: ID_PATH=platform-4f80000.sdhci E: ID_PATH_TAG=platform-4f80000_sdhci E: ID_SERIAL=0x11bc20a7 E: MAJOR=179 E: MINOR=0 E: SUBSYSTEM=block E: TAGS=:systemd: E: USEC_INITIALIZED=2619079 - 调试 以下内容为通过udevadm monitor监测SD卡的拔出以及插入事件 :: root@ArkV3:~# udevadm monitor monitor will print the received events for: UDEV - the event which udev sends out after rule processing KERNEL - the kernel uevent KERNEL[95305.858326] remove /devices/platform/interconnect@100000/4fb0000.sdhci/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p2 (block) KERNEL[95305.863476] remove /devices/platform/interconnect@100000/4fb0000.sdhci/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p1 (block) UDEV [95305.863909] remove /devices/platform/interconnect@100000/4fb0000.sdhci/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p2 (block) KERNEL[95305.865764] remove /devices/virtual/bdi/179:96 (bdi) KERNEL[95305.865813] remove /devices/platform/interconnect@100000/4fb0000.sdhci/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1 (block) UDEV [95305.866439] remove /devices/virtual/bdi/179:96 (bdi) UDEV [95305.869234] remove /devices/platform/interconnect@100000/4fb0000.sdhci/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p1 (block) UDEV [95305.869314] remove /devices/platform/interconnect@100000/4fb0000.sdhci/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1 (block) KERNEL[95305.884325] unbind /devices/platform/interconnect@100000/4fb0000.sdhci/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa (mmc) KERNEL[95305.884538] remove /devices/platform/interconnect@100000/4fb0000.sdhci/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa (mmc) UDEV [95305.887321] unbind /devices/platform/interconnect@100000/4fb0000.sdhci/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa (mmc) UDEV [95305.887671] remove /devices/platform/interconnect@100000/4fb0000.sdhci/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa (mmc) KERNEL[95312.630739] add /devices/platform/interconnect@100000/4fb0000.sdhci/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa (mmc) UDEV [95312.634149] add /devices/platform/interconnect@100000/4fb0000.sdhci/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa (mmc) KERNEL[95312.644368] add /devices/virtual/bdi/179:96 (bdi) UDEV [95312.646727] add /devices/virtual/bdi/179:96 (bdi) KERNEL[95312.652352] add /devices/platform/interconnect@100000/4fb0000.sdhci/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1 (block) KERNEL[95312.652402] add /devices/platform/interconnect@100000/4fb0000.sdhci/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p1 (block) KERNEL[95312.652431] add /devices/platform/interconnect@100000/4fb0000.sdhci/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p2 (block) KERNEL[95312.652881] bind /devices/platform/interconnect@100000/4fb0000.sdhci/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa (mmc) UDEV [95312.713507] add /devices/platform/interconnect@100000/4fb0000.sdhci/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1 (block) UDEV [95312.827378] add /devices/platform/interconnect@100000/4fb0000.sdhci/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p1 (block) UDEV [95312.827647] add /devices/platform/interconnect@100000/4fb0000.sdhci/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa/block/mmcblk1/mmcblk1p2 (block) UDEV [95312.830561] bind /devices/platform/interconnect@100000/4fb0000.sdhci/mmc_host/mmc1/mmc1:aaaa (mmc)