4. linux driver modules note

• 4.1. platform总线
  • 4.1.1. platform总线
    • 4.1.1.1. 概述
    • 4.1.1.2. 数据结构
    • 4.1.1.3. resource
    • 4.1.1.4. platform_device注册
  • 4.1.2. platform驱动
    • 4.1.2.1. 数据结构
    • 4.1.2.2. platform驱动和设备的匹配
      • 4.1.2.2.1. of设备树匹配
      • 4.1.2.2.2. acpi匹配
      • 4.1.2.2.3. id_table匹配
      • 4.1.2.2.4. name匹配
    • 4.1.2.3. platform总线下的驱动编写流程
• 4.2. emmc driver
  • 4.2.1. emmc 启动
  • 4.2.2. emmc io性能
• 4.3. I2C驱动框架以及I2C设备驱动
  • 4.3.1. I2C驱动框架
    • 4.3.1.1. 主要对象
    • 4.3.1.2. 内核源码分析
  • 4.3.2. 设备驱动编写方法
    • 4.3.2.1. 注册设备
    • 4.3.2.2. 数据传输函数
• 4.4. linux 中断
  • 4.4.1. linux异常处理流程
    • 4.4.1.1. 异常向量表的建立
    • 4.4.1.2. 异常向量表内容
    • 4.4.1.3. 异常的初步跳转分析
  • 4.4.2. linux中断初始化和基本调用流程
    • 4.4.2.1. irq_usr
    • 4.4.2.2. irq_handler
      • 4.4.2.2.1. 第一种方式
      • 4.4.2.2.2. 第二种方式
    • 4.4.2.3. handle_arch_irq
  • 4.4.3. ARM64中断初始化
    • 4.4.3.1. init_IRQ
    • 4.4.3.2. of_irq_init
    • 4.4.3.3. gic_of_init
  • 4.4.4. linux 中断框架
    • 4.4.4.1. 数据结构
      • 4.4.4.1.1. irq_desc中断描述符
      • 4.4.4.1.2. irq_data
    • 4.4.4.2. 中断控制器
      • 4.4.4.2.1. 中断控制器
    • 4.4.4.3. 虚拟中断号和硬中断号
  • 4.4.5. 创建软硬中断号映射
    • 4.4.5.1. of_platform_default_populate_init
    • 4.4.5.2. irq_create_mapping
  • 4.4.6. linux中断处理
    • 4.4.6.1. 注册中断
    • 4.4.6.2. 中断处理
      • 4.4.6.2.1. gic_handle_irq
      • 4.4.6.2.2. handle_domain_irq
      • 4.4.6.2.3. generic_handle_irq
  • 4.4.7. 软中断
    • 4.4.7.1. 软中断概述
      • 4.4.7.1.1. 软中断类型
      • 4.4.7.1.2. 软中断数据结构
    • 4.4.7.2. 注册软中断
    • 4.4.7.3. 触发软中断
    • 4.4.7.4. 执行中断
      • 4.4.7.4.1. 中断返回
      • 4.4.7.4.2. ksoftirqd
  • 4.4.8. tasklet
    • 4.4.8.1. 数据结构
    • 4.4.8.2. 定义一个tasklet
    • 4.4.8.3. tasklet软中断注册
    • 4.4.8.4. tasklet执行
    • 4.4.8.5. tasklet调度
• 4.5. sysfs、udev以及它们背后的linux统一设备模型
  • 4.5.1. sysfs
  • 4.5.2. 统一设备模型
    • 4.5.2.1. kobject
  • 4.5.3. uedev
    • 4.5.3.1. udev规则
• 4.6. GPIO子系统
  • 4.6.1. pin control subsystem
    • 4.6.1.1. pin control subsystem文件列表
    • 4.6.1.2. 软件框架图
    • 4.6.1.3. pin control subsystem向其他driver提供的接口
• 4.7. kobject详解
  • 4.7.1. 关于kobject kset 和ktype
    • 4.7.1.1. 内嵌kobject
    • 4.7.1.2. kobject的初始化
    • 4.7.1.3. 创建简单的kobject
    • 4.7.1.4. ktypes和release方法
• 4.8. 异步通知机制
  • 4.8.1. poll机制
    • 4.8.1.1. poll函数相关参数
    • 4.8.1.2. sys_poll函数
      • 4.8.1.2.1. do_sys_poll
        • 4.8.1.2.1.1. poll_initwait
        • 4.8.1.2.1.2. do_poll
        • 4.8.1.2.1.3. do_pollfd
    • 4.8.1.3. 驱动程序
  • 4.8.2. select机制
• 4.9. 以太网驱动
  • 4.9.1. MDIO
    • 4.9.1.1. MDIO原理
      • 4.9.1.1.1. MDIO clause 22
    • 4.9.1.2. uboot中通过命令访问MDIO
    • 4.9.1.3. uboot中通过源码访问MDIO
    • 4.9.1.4. kernel中通过源码访问MDIO
    • 4.9.1.5. 用户空间通过命令访问MDIO
    • 4.9.1.6. 用户空间通过源码访问MDIO
  • 4.9.2. 自协商原理
    • 4.9.2.1. 自协商机制
    • 4.9.2.2. 并行检测
    • 4.9.2.3. 示例说明
  • 4.9.3. PHY标准寄存器
    • 4.9.3.1. 寄存器 0h— 基本控制
    • 4.9.3.2. 寄存器 1h— 基本状态
    • 4.9.3.3. 寄存器 2h—PHY 标识符 1
    • 4.9.3.4. 寄存器 3h—PHY 标识符 2
    • 4.9.3.5. 寄存器 4h— 自动协商通告
    • 4.9.3.6. 寄存器 5h— 自动协商链路伙伴能力
    • 4.9.3.7. 寄存器 6h— 自动协商扩展
    • 4.9.3.8. 寄存器 7h— 自动协商下一页
    • 4.9.3.9. 寄存器 8h— 链路伙伴下一页能力
    • 4.9.3.10. 寄存器 9h—1000BASE-T 控制
    • 4.9.3.11. 寄存器 Ah—1000BASE-T 状态
    • 4.9.3.12. 寄存器 Dh—MMD 访问 — 控制
    • 4.9.3.13. 寄存器 Eh—MMD 访问 — 寄存器 / 数据
    • 4.9.3.14. 寄存器 Fh— 扩展状态
• 4.10. 内核定时器的使用
  • 4.10.1. linux内核定时器
    • 4.10.1.1. 数据结构
    • 4.10.1.2. 定时器初始化
    • 4.10.1.3. 定时器删除
    • 4.10.1.4. 定时器应用示例
• 4.11. 输入子系统
  • 4.11.1. 输入子系统框架
    • 4.11.1.1. 概述
    • 4.11.1.2. 数据结构
      • 4.11.1.2.1. input_handler
      • 4.11.1.2.2. input_handle
      • 4.11.1.2.3. input_dev
    • 4.11.1.3. 输入子系统初始化
  • 4.11.2. 输入核心层
    • 4.11.2.1. 设备驱动层接口
    • 4.11.2.2. 事件驱动层
  • 4.11.3. 输入事件驱动层
    • 4.11.3.1. 框架以及数据结构
    • 4.11.3.2. 接口实现
      • 4.11.3.2.1. evdev_connect
      • 4.11.3.2.2. evdev_event
      • 4.11.3.2.3. file_operations
• 4.12. framebuffer子系统
  • 4.12.1. framebuffer子系统框架
    • 4.12.1.1. 概念
    • 4.12.1.2. 数据结构
      • 4.12.1.2.1. fb_info
      • 4.12.1.2.2. fb_var_screeninfo
      • 4.12.1.2.3. fb_fix_screeninfo
      • 4.12.1.2.4. fb_ops
      • 4.12.1.2.5. fb_pixmap
    • 4.12.1.3. framebuffer驱动框架
      • 4.12.1.3.1. fb子系统注册
      • 4.12.1.3.2. 注册fb设备
      • 4.12.1.3.3. 操作接口
  • 4.12.2. framebuffer驱动
    • 4.12.2.1. driver相关操作接口
      • 4.12.2.1.1. 数据结构
    • 4.12.2.2. fb_info参数
    • 4.12.2.3. probe函数
      • 4.12.2.3.1. s3c_fb_set_rgb_timing时序和显示模式设置
      • 4.12.2.3.2. 中断处理函数
    • 4.12.2.4. s3c_fb_probe_vin
• 4.13. DRM框架分析
  • 4.13.1. DRM框架
    • 4.13.1.1. KMS
    • 4.13.1.2. 对象管理
    • 4.13.1.3. helper架构
    • 4.13.1.4. 驱动入口
      • 4.13.1.4.1. Framebuffer
      • 4.13.1.4.2. Plane
      • 4.13.1.4.3. CRTC
      • 4.13.1.4.4. Encoder
      • 4.13.1.4.5. Connector
    • 4.13.1.5. 事件传递
  • 4.13.2. connector代码分析
    • 4.13.2.1. drm_connector结构体
    • 4.13.2.2. 用户态操作
    • 4.13.2.3. connector初始化
  • 4.13.3. encoder代码分析
    • 4.13.3.1. struct drm_encoder结构体
    • 4.13.3.2. drm_encoder_init
    • 4.13.3.3. rcar_du_encoder_init
  • 4.13.4. crtc代码分析
    • 4.13.4.1. struct drm_crtc结构体
    • 4.13.4.2. crtc相关的API
    • 4.13.4.3. func的一些介绍
    • 4.13.4.4. rcar_du_crtc_create
  • 4.13.5. plane代码分析
    • 4.13.5.1. struct drm_plane结构体
    • 4.13.5.2. drm_universal_plane_init
    • 4.13.5.3. func
  • 4.13.6. VKMS示例
    • 4.13.6.1. 最简单的VKMS驱动
    • 4.13.6.2. VKMS驱动添加fops操作接口
    • 4.13.6.3. 添加drm mode objects
    • 4.13.6.4. 添加FB和GEM支持
    • 4.13.6.5. 实现callback funcs并添加Legacy Modeset支持
• 4.14. linux V4L2视频框架
  • 4.14.1. V4L2框架概述
    • 4.14.1.1. 整体框架
    • 4.14.1.2. 主要的数据结构
      • 4.14.1.2.1. v4l2_fops
      • 4.14.1.2.2. video_device
      • 4.14.1.2.3. v4l2_device
      • 4.14.1.2.4. v4l2_subdev
      • 4.14.1.2.5. media_device
    • 4.14.1.3. 代码分析
    • 4.14.1.4. 应用层处理流程
• 4.15. rpmsg应用笔记
  • 4.15.1. A核与M核异构通信过程解析
    • 4.15.1.1. 硬件层通信实现原理
    • 4.15.1.2. 驱动层Virtio下的RPMsg通信实现
    • 4.15.1.3. 应用层双核通信实现方式