6. application development node

• 6.1. 用户态GPIO操作
  • 6.1.1. sysfs接口
  • 6.1.2. 字符设备接口
    • 6.1.2.1. C语言接口
    • 6.1.2.2. 命令行工具(gpiod-tools)
• 6.2. C++应用笔记
  • 6.2.1. C++基础语法
    • 6.2.1.1. C++指针
      • 6.2.1.1.1. 指针类型转换
        • 6.2.1.1.1.1. static_cast
        • 6.2.1.1.1.2. dynamic_cast
        • 6.2.1.1.1.3. const_cast
        • 6.2.1.1.1.4. reinterpret_cast
    • 6.2.1.2. vector容器
      • 6.2.1.2.1. 创建vector容器
      • 6.2.1.2.2. vector成员函数
    • 6.2.1.3. 继承与派生
  • 6.2.2. C++设计模式
    • 6.2.2.1. C++常用设计模式汇总
    • 6.2.2.2. 创新型模式之工厂方法模式
      • 6.2.2.2.1. 模式结构
      • 6.2.2.2.2. 优缺点
      • 6.2.2.2.3. 代码实现
• 6.3. 汽车功能安全规范及设计
  • 6.3.1. 芯片级功能安全设计
• 6.4. 通信中间件
  • 6.4.1. opendds
    • 6.4.1.1. opendds 简介
      • 6.4.1.1.1. 基本概念
        • 6.4.1.1.1.1. dds通信的基本要素
        • 6.4.1.1.1.2. 内置主题
        • 6.4.1.1.1.3. QoS策略
        • 6.4.1.1.1.4. Listener
        • 6.4.1.1.1.5. 条件
      • 6.4.1.1.2. OpenDDS架构
        • 6.4.1.1.2.1. 可扩展传输框架
        • 6.4.1.1.2.2. dds发现
    • 6.4.1.2. opendds简单示例
      • 6.4.1.2.1. 使用DCPS
        • 6.4.1.2.1.1. 定义数据类型
        • 6.4.1.2.1.2. 处理IDL
        • 6.4.1.2.1.3. publisher
        • 6.4.1.2.1.4. subscriber
        • 6.4.1.2.1.5. 运行
    • 6.4.1.3. condition和listener
      • 6.4.1.3.1. 通信状态
        • 6.4.1.3.1.1. 主题状态类型
        • 6.4.1.3.1.2. 订阅者状态类型
        • 6.4.1.3.1.3. 数据读取器状态类型
        • 6.4.1.3.1.4. 数据写入器状态类型
      • 6.4.1.3.2. listener
      • 6.4.1.3.3. condition
    • 6.4.1.4. opendds配置选项
      • 6.4.1.4.1. Global Setting
        • 6.4.1.4.1.1. [common]
      • 6.4.1.4.2. Discovery
        • 6.4.1.4.2.1. [domain/*]
        • 6.4.1.4.2.2. [repository/*]
        • 6.4.1.4.2.3. [rtps_discovery/*]
      • 6.4.1.4.3. Static Discovery
        • 6.4.1.4.3.1. [endpoint/*]
        • 6.4.1.4.3.2. [topic/*]
        • 6.4.1.4.3.3. [datawriterqos/*]
        • 6.4.1.4.3.4. [datareaderqos/*]
        • 6.4.1.4.3.5. [publisherqos/*]
        • 6.4.1.4.3.6. [subscriberqos/*]
      • 6.4.1.4.4. [Transport/*]
        • 6.4.1.4.4.1. [Common Transport Configuration Options]
        • 6.4.1.4.4.2. [TCP/IP Configuration Options]
        • 6.4.1.4.4.3. [UDP/IP Configuration Options]
        • 6.4.1.4.4.4. [IP Multicast Configuration Options]
        • 6.4.1.4.4.5. [RTPS_UDP Configuration Options]
        • 6.4.1.4.4.6. [Shared-Memory Transport Configuration Options]
        • 6.4.1.4.4.7. config
        • 6.4.1.4.4.8. transport
  • 6.4.2. SOME/IP
    • 6.4.2.1. SOME/IP 简述
      • 6.4.2.1.1. SOME/IP 消息格式
      • 6.4.2.1.2. 通信模式
  • 6.4.3. mqtt协议
    • 6.4.3.1. mqtt协议基础
      • 6.4.3.1.1. MQTT基础原理
        • 6.4.3.1.1.1. MQTT客户端连接
        • 6.4.3.1.1.2. 发布/订阅/取消订阅
      • 6.4.3.1.2. MQTT主题
      • 6.4.3.1.3. QoS服务质量等级
        • 6.4.3.1.3.1. 设置QoS
      • 6.4.3.1.4. 保留消息
      • 6.4.3.1.5. 心跳机制
      • 6.4.3.1.6. MQTT遗嘱
      • 6.4.3.1.7. MQTT用户密码认证
    • 6.4.3.2. MQTT流程图
    • 6.4.3.3. MQTT报文
      • 6.4.3.3.1. MQTT控制报文格式
        • 6.4.3.3.1.1. 固定报头
        • 6.4.3.3.1.2. 可变报头(Variable Header)
        • 6.4.3.3.1.3. Payload
      • 6.4.3.3.2. MQTT控制报文
        • 6.4.3.3.2.1. CONNECT - 客户端请求连接服务器
        • 6.4.3.3.2.2. CONNACK - 确认收到连接请求
        • 6.4.3.3.2.3. PUBLISH - 发布消息
        • 6.4.3.3.2.4. PUBACK - 发布确认
        • 6.4.3.3.2.5. PUBREC - 发布收到
        • 6.4.3.3.2.6. PUBREL - Publish release
        • 6.4.3.3.2.7. PUBCOMP - 发布完成
        • 6.4.3.3.2.8. SUBSCRIBE - 订阅主题
        • 6.4.3.3.2.9. SUBACK - 订阅确认
        • 6.4.3.3.2.10. UNSUBSCRIBE - 退订主题
        • 6.4.3.3.2.11. UNSUBACK - 退订确认
        • 6.4.3.3.2.12. PINGREQ - PING请求
        • 6.4.3.3.2.13. PINGRESP - PING响应
        • 6.4.3.3.2.14. DISCONNECT - 断开连接通知
    • 6.4.3.4. MQTT应用示例
      • 6.4.3.4.1. MQTT Client库编译安装
      • 6.4.3.4.2. Paho library应用示例
        • 6.4.3.4.2.1. publish
        • 6.4.3.4.2.2. subscribe
      • 6.4.3.4.3. MQTT服务端(代理)编译
        • 6.4.3.4.3.1. EMQ依赖项安装
        • 6.4.3.4.3.2. EMQ编译
• 6.5. 视频笔记
  • 6.5.1. MP4文件格式
    • 6.5.1.1. box
      • 6.5.1.1.1. Box Header
      • 6.5.1.1.2. Box Body
    • 6.5.1.2. ftyp (File Type Box)
    • 6.5.1.3. moov (Movie Box)
      • 6.5.1.3.1. mvhd (Movie Header Box)
      • 6.5.1.3.2. tkhd (Track Box)
      • 6.5.1.3.3. hdlr (Handler Reference Box)
      • 6.5.1.3.4. stbl (Sample Table Box)
  • 6.5.2. H264结构
    • 6.5.2.1. 网络提取层(NAL)
      • 6.5.2.1.1. NALU Header
      • 6.5.2.1.2. SPS语法元素及其含义
      • 6.5.2.1.3. PPS语法元素及其含义
  • 6.5.3. RTP协议
    • 6.5.3.1. RTP格式
    • 6.5.3.2. RTP实例
  • 6.5.4. RTSP协议
    • 6.5.4.1. RTSP消息格式
    • 6.5.4.2. RTSP基本交互过程
      • 6.5.4.2.1. RTSP抓包实例
    • 6.5.4.3. RTSP方法
      • 6.5.4.3.1. OPTION
      • 6.5.4.3.2. DESCRIBE
      • 6.5.4.3.3. SETUP
      • 6.5.4.3.4. PLAY
      • 6.5.4.3.5. PAUSE
      • 6.5.4.3.6. TEARDOWN
      • 6.5.4.3.7. GET_PARAMETER
      • 6.5.4.3.8. SET_PARAMETER
• 6.6. 车载应用汇总
  • 6.6.1. DoIP协议
    • 6.6.1.1. DoIP协议框架
      • 6.6.1.1.1. DoIP通信过程
        • 6.6.1.1.1.1. 物理连接
        • 6.6.1.1.1.2. 车辆声明
        • 6.6.1.1.1.3. 建立通信
        • 6.6.1.1.1.4. 诊断通信
      • 6.6.1.1.2. DoIP协议
        • 6.6.1.1.2.1. DoIP数据帧格式
        • 6.6.1.1.2.2. 连接状态
      • 6.6.1.1.3. 示例
• 6.7. linux socket编程
  • 6.7.1. socket概述
    • 6.7.1.1. socket函数接口
  • 6.7.2. udp socket
    • 6.7.2.1. 通信实例
  • 6.7.3. tcp socket
    • 6.7.3.1. TCP服务器
    • 6.7.3.2. TCP客户端
• 6.8. linux 系统编程
  • 6.8.1. I/O复用之select/poll/epoll
    • 6.8.1.1. 概述
    • 6.8.1.2. select
    • 6.8.1.3. poll
    • 6.8.1.4. epoll
  • 6.8.2. 源码解读select/poll/epoll内核机制
    • 6.8.2.1. select源码
    • 6.8.2.2. poll源码
    • 6.8.2.3. epoll源码
• 6.9. C标准库函数
  • 6.9.1. stdlib标准库
    • 6.9.1.1. stdlib定义的变量
    • 6.9.1.2. stdlib定义的宏
    • 6.9.1.3. stdlib函数
• 6.10. 信息安全篇
  • 6.10.1. 常用对称，非对称，摘要加密算法介绍
    • 6.10.1.1. 对称加密算法
    • 6.10.1.2. 非对称加密算法
    • 6.10.1.3. Hash加密算法(摘要算法)
• 6.11. 配置文件
  • 6.11.1. yaml笔记
    • 6.11.1.1. 基础语法
      • 6.11.1.1.1. 键对值
      • 6.11.1.1.2. 列表
      • 6.11.1.1.3. 注释
    • 6.11.1.2. YAML中的类型
      • 6.11.1.2.1. 字符串(string)
      • 6.11.1.2.2. 单行/多行文本
      • 6.11.1.2.3. 数值(Number)
      • 6.11.1.2.4. 空值(null)
      • 6.11.1.2.5. 时间戳(timestamp)
      • 6.11.1.2.6. 显示类型
    • 6.11.1.3. 高级功能
      • 6.11.1.3.1. 代码复用
      • 6.11.1.3.2. 块样式和流样式
    • 6.11.1.4. 工具
  • 6.11.2. json笔记
    • 6.11.2.1. JSON语法
• 6.12. 软件包汇总