6.4.1. opendds

• 6.4.1.1. opendds 简介
  • 6.4.1.1.1. 基本概念
    • 6.4.1.1.1.1. dds通信的基本要素
    • 6.4.1.1.1.2. 内置主题
    • 6.4.1.1.1.3. QoS策略
    • 6.4.1.1.1.4. Listener
    • 6.4.1.1.1.5. 条件
  • 6.4.1.1.2. OpenDDS架构
    • 6.4.1.1.2.1. 可扩展传输框架
    • 6.4.1.1.2.2. dds发现
• 6.4.1.2. opendds简单示例
  • 6.4.1.2.1. 使用DCPS
    • 6.4.1.2.1.1. 定义数据类型
    • 6.4.1.2.1.2. 处理IDL
    • 6.4.1.2.1.3. publisher
    • 6.4.1.2.1.4. subscriber
    • 6.4.1.2.1.5. 运行
• 6.4.1.3. condition和listener
  • 6.4.1.3.1. 通信状态
    • 6.4.1.3.1.1. 主题状态类型
    • 6.4.1.3.1.2. 订阅者状态类型
    • 6.4.1.3.1.3. 数据读取器状态类型
    • 6.4.1.3.1.4. 数据写入器状态类型
  • 6.4.1.3.2. listener
  • 6.4.1.3.3. condition
• 6.4.1.4. opendds配置选项
  • 6.4.1.4.1. Global Setting
    • 6.4.1.4.1.1. [common]
  • 6.4.1.4.2. Discovery
    • 6.4.1.4.2.1. [domain/*]
    • 6.4.1.4.2.2. [repository/*]
    • 6.4.1.4.2.3. [rtps_discovery/*]
  • 6.4.1.4.3. Static Discovery
    • 6.4.1.4.3.1. [endpoint/*]
    • 6.4.1.4.3.2. [topic/*]
    • 6.4.1.4.3.3. [datawriterqos/*]
    • 6.4.1.4.3.4. [datareaderqos/*]
    • 6.4.1.4.3.5. [publisherqos/*]
    • 6.4.1.4.3.6. [subscriberqos/*]
  • 6.4.1.4.4. [Transport/*]
    • 6.4.1.4.4.1. [Common Transport Configuration Options]
    • 6.4.1.4.4.2. [TCP/IP Configuration Options]
    • 6.4.1.4.4.3. [UDP/IP Configuration Options]
    • 6.4.1.4.4.4. [IP Multicast Configuration Options]
    • 6.4.1.4.4.5. [RTPS_UDP Configuration Options]
    • 6.4.1.4.4.6. [Shared-Memory Transport Configuration Options]
    • 6.4.1.4.4.7. config
    • 6.4.1.4.4.8. transport