ywg_dev_doc
1. tee
2. u-boot dev note
3. kernel note
4. linux driver modules note
5. file system note
6. application development node
6.1. 用户态GPIO操作
6.2. C++应用笔记
6.3. 汽车功能安全规范及设计
6.4. 通信中间件
6.5. 视频笔记
6.6. 车载应用汇总
6.6.1. DoIP协议
6.7. linux socket编程
6.8. linux 系统编程
6.9. 信息安全篇
6.10. 配置文件
6.11. 软件包汇总
7. misc
8. embeded
9. net
10. rtos note
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application development node
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6.6.
车载应用汇总
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6.6.
车载应用汇总
6.6.1. DoIP协议
6.6.1.1. DoIP协议框架
6.6.1.1.1. DoIP通信过程
6.6.1.1.1.1. 物理连接
6.6.1.1.1.2. 车辆声明
6.6.1.1.1.3. 建立通信
6.6.1.1.1.4. 诊断通信
6.6.1.1.2. DoIP协议
6.6.1.1.2.1. DoIP数据帧格式
6.6.1.1.2.2. 连接状态
6.6.1.1.3. 示例