10.1.1. FreeRTOS概述

10.1.1.1. FreeRTOS目录结构

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Demo: 工程文件，以”芯片和编译器”组成一个名字
Source
- 根目录下是核心文件，这些文件是通用的
- portable: 目录下是移植时需要实现的文件

10.1.1.2. 核心文件

FreeRTOS最核心的文件有两个

FreeRTOS/Source/tasks.c
FreeRTOS/Source/list.c

Source目录文件	作用
tasks.c	必需，任务操作
list.c	必需，列表
queue.c	基本必需，提供队列操作，信号量操作
timer.c	可选，software timer
event_groups.c	可选，提供event group功能
croutine.c	可选，已过时

10.1.1.3. 移植时涉及的文件

移植FreeRTOS时涉及的文件放在 FreeRTOS/Source/portable/[compiler]/[architecture] 目录下

需要关注 port.c portmacro,h

10.1.1.4. 头文件

FreeRTOS本身的头文件: FreeRTOS/Source/include
移植时用到的头文件: FreeRTOS/Source/portable/[compiler]/[architecture]
含有配置文件FreeRTOSConfig.h目录

头文件	作用
FreeRTOSConfig.h	FreeRTOS配置文件，比如选择调度算法
FreeRTOS.h	使用FreeRTOS API函数时，必须包含此文件，然后再去包含其他头文件,如task.h queue.h

10.1.1.5. 内存管理

文件在 FreeRTOS/Source/portable/MemMang ，它也是放在 portable 目录下，表示你可以提供自己的函数.源码中默认提供了 5个文件，对应内存管理的5种方法

文件	优点	缺点
heap_1.c	分配简单，时间确定	只分配，不回收
heap_2.c	动态分配，最佳匹配	碎片，时间不确定
heap_3.c	调用标准库函数	速度慢，时间不定
heap_4.c	相邻空闲内存可合并	可解决碎片问题，时间不定
heap_5.c	在heap_4基础上支持分割的内存块	可解决碎片问题，时间不定

10.1.1.6. Demo

Demo目录下是预先配置好的，没有编译错误的工程，目的是让你可以基于它进行修改，以适配你的单板